La commune d'Andrésy s'étend en bordure de Seine sur la rive droite, au confluent de l'Oise. Le territoire communal englobe une île de la Seine, l'île Nancy, ainsi qu'une bande de terre sur la rive gauche de la Seine, limitrophe d'Achères. Andrésy est proche de l'agglomération nouvelle de Cergy-Pontoise au nord ainsi que des villes de Poissy et Saint-Germain-en-Laye au sud. Les communes limitrophes sont Maurecourt au nord, Chanteloup-les-Vignes à l'ouest, Carrières-sous-Poissy au sud et à l'est Achères sur la rive gauche de la Seine et Conflans-Sainte-Honorine sur la rive gauche de l'Oise. Elle est desservie par deux gares de banlieue situées sur la ligne Paris-Saint-Lazare-Mantes-la-Jolie via Conflans-Sainte-Honorine : la gare d'Andrésy et la halte de Maurecourt, ainsi que par la gare du RER située à Conflans Fin d'Oise. Sur le plan routier, la route départementale 55, établie à la limite ouest de la commune, constitue une voie de contournement de la ville entre le nord et le sud. Sur le bras de la Seine, situé entre l'île et la rive gauche, un barrage et une écluse.

Référence : Wikipedia